2015年五一征文基于机电一体化系统的联合仿真技术(2)

　　(1)根据设计需求选择器件,确定硬件设计方案;

　　(2)以电路结构及有关参数等作为染色体进行编码,按照进化算法的进化模式对系统进行进化操作;

　　(3)一般以电路的功能与预期结果的符合程度作为个体的适应度。根据给定的输入条件或测试集,通过基于电路模型的仿真测试或实测计算群体中的每个个体的适应度;

　　(四)胚胎型仿生硬件内部错误检测机制

　　错误检测是胚胎型仿生硬件实现容错的前提,本文在此着重研究针对细胞故障的错误检测机制。

　　基于细胞功能单元的三模冗余与多数表决器电路实现是硬件容错常用的冗余容错策略。

　　多数表决器判断输出多数细胞模块的信号,但并不能判断出具体哪个细胞出现了错误,也就没法启动对出错细胞的重启动或重构来修复该细胞。为了能检测出错细胞的具体位置,从而修复该细胞,进一步提高三模冗余的可靠性,需要设计相应的差错检测器。

　　参考文献:

　　[1]高金吉,装备系统故障自愈原理研究.中国工程科学,2009(5).

　　[2]刘心松、朱鹰,容错并行处理系统结构研究.计算机应用,2008(1).

　　[3]姚睿、王友仁、于盛林,胚胎型仿生硬件及其关键技术研究.河南科技大学学报,2009(3).

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