升降横移式立体停车库的设计(2)

升降横移式立体车库的传动部分分为升降传动系统和横移传动系统。传动系统是升降横移式立体车库的核心部分，传动系统的好坏之间关系到整个车库的安全，尽管升降横移式停车库的种类类型很多，但其工作原理都大致相同，均是每一个车位都有一个搬运器，所需存取车辆的搬运器通过升降、横移运动到达某个预定位置，进行车辆的存取，完成指定运动的执行过程，也就意味着停泊在地面层的车辆只需要横移，不必升降，上层车位(或者下层车位)则需要通过中间层的横移挪出空位，将搬运器降到地面层，驾驶员才可进入车库内存取车辆。

一、横移传动系统

平移电动机可以放置在搬运架的后端，实现平移运动的滚轮则可以由轴来带动，传递动力以实现搬运架的往返运动。该轴通过用于承担电动机的板架的两个铁板，与电动机的输出轴相平行。由于这两根平行轴的中心矩小，故可以选用齿轮传动进行联接，实现电动机的功率输出。因为一层与二至三层的许用承车重量不一样，分别计算如下：

1. 一层横移电动机的选择

若选定横移速度为4m/min，升降速度为6m/min，假定一层托盘的最大承车重量为1.85t，即 [M]=1850kg，电动机的实际功率为P，

P=Fv，

其中：F——横移时所受的摩擦力，

V——横移速度。

F=µN，

其中：µ——摩擦系数，

N——正压力。

N=([M]+M附件+M盘)g (g=9.8 N/㎏)

查手册得，钢与钢之间的摩擦系数µ=0.15，粗略估计后取M盘=450㎏，M附件=50㎏，计算可得 N=23.03KN，

F=3.4545KN，

P=0.2303KW。

考虑安全问题，取安全系数S=1.5，则

P0=P·S=0.34545KW

故选取额定功率为0.37KW的双输出电动机，电源采用三相380V交变电压。

2. 由于二、三层悬空设计，考虑安全，规定起最大承车重量为1700㎏，计算思路如上，其理论功率计算值应小于一层电动机计算植。但是考虑安全性与车库整体的统一性，仍采用与一层电动机相同功率的电动机，即仍选用0.37KW的电动机。

二、升降传动系统

升降传动系统形式各式各样，各有各的优缺点，其中钢丝绳传动和链条传动在实际工程中是比较实用的传动形式。

链条传动是一种比较常用的稳定性比较好的传动形式，相对而言，虽然钢丝绳传动形式的传动机构的整体稳定性较差，而且传动速度越大，稳定性越差，但是这种形式的传动简单经济，能最大程度上减少占地面积，由于钢丝绳的柔韧性比较好。所以车库的工作噪音比较小，在开停时冲击也小。考虑到实际工作情况和服务对象，选用钢丝绳传动形式的传动机构。

钢丝绳传动形式的升降传动系统一般是由电动机，减速系统，卷筒，滑轮，钢丝绳组成。在此传动形式中，钢丝绳的主要作用是拖动搬运器上下升降。钢丝绳一端与搬运器相连接，另一端缠绕在卷筒上(搬运器的前端钢丝绳与后端钢丝绳必须同方向绕着卷筒转动)，提升搬运架由电动机通过链传动带动卷筒，缠绕钢丝绳完成，钢丝绳受力方向通过定滑轮改变。每个搬运架由四根钢丝绳提升，当搬运器需要升降时，提升电动机便会通过起正反转来带动卷筒顺时针或者逆时针旋转实现搬运器的升和降，从而实现车辆在车库中层与层之间的传输。

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